郭清水是卡内基中国（卡内基驻东亚的当代中国研究中心）的非驻会学者。他也是马来西亚国立大学（UKM）马来西亚与国际研究所（IKMAS）的国际关系学教授，兼任约翰斯·霍普金斯大学高级国际研究学院（SAIS）外交政策研究所（FPI）的非驻会高级研究员。 

此前，他是普林斯顿－哈佛“中国与世界”项目的博士后研究员。郭清水的研究重点是小国外交与国防政策、中国与东盟关系、印太地区大国、亚洲安全以及国际关系。他的研究发表在《国际事务》、《太平洋评论》、《当代中国杂志》、《中国国际政治杂志》和《当代东南亚》等同行评审期刊上。 

他与David M. Lampton和Selina Ho合著了《铁河：铁路与东南亚的中国力量（Rivers of Iron: Railroads and Chinese Power in Southeast Asia）》（2020年），并与Alice Ba和须藤季夫合编了《制度化东亚：规划和重新配置区域合作（Institutionalizing East Asia: Mapping and Reconfiguring Regional Cooperation）》（2016年）。郭清水的论文《对冲战略的本质（The Essence of Hedging）》被东南亚研究所授予迈克尔·莱弗纪念奖。 他目前的研究项目包括国际关系中的对冲、精英合法性和外交政策选择，以及互联互通合作中的东道国自主性。 

郭清水是《当代东南亚》、《澳大利亚国际事务杂志》、《亚洲政治与政策》、《国际亚洲研究杂志》和《东亚政策》的编委会成员。他拥有圣安德鲁斯大学的文学硕士学位和约翰斯·霍普金斯大学的博士学位。